От рубил до нанороботов. Мир на пути к эпохе самоуправляемых систем (История технологий и описание их будущего).
Глава 11. Робототехника и другие технологии в эпоху самоуправляемых систем
технической революции (тогда так называлась кибернетическая революция) связано именно с роботами. В 1969 г. был создан первый промышленный робот-манипулятор, аналогичный человеческой руке, в 1968–1969 гг. роботы получили «техническое зрение», появились устройства с зачатками интеллекта. Это был механизм на колесиках, который решал задачу объезда возможных препятствий – различных кубиков. При этом «мозг» робота занимал целую комнату по соседству, общаясь с «телом» по радиосвязи. В 1970 г. на Луну был высажен первый самоходный робот «Луноход-1». Наконец, в 1971 г. в Германии была запущена первая в Европе роботизированная (и автоматизированная) линия с применением сварочных роботов. С этого времени автомобилестроение стало (и до сих пор остается) главным фронтом применения роботов (см. ниже).
1970-е гг. были связаны с дальнейшими успехами в робототехнике, во многом обусловленными прогрессом в электронике. Так, в 1974 г. был применен цифровой микропроцессор в контроллере робота, а в следующем году был создан первый промышленный робот грузоподъемностью до 60 кг, что позволило автоматизировать утомительную погрузку и разгрузку на заводах.
Задачи по автоматизации точечной сварки открыли новую эру в робототехнике с применением электроредукторов, пришедших на смену гидравлическим приводам. Компания Nachi (Япония) разработала первого робота на базе редукторов. Наконец, в 1980 г. в США был создан первый робот портального типа, имевший более высокую степень досягаемости до объектов, чем классические роботы с основанием, и способный заменить сразу несколько таких устройств.
В течение начальной фазы кибернетической революции в основном были распространены роботы, предназначенные для циклического повторения одинаковых операций (Накано 1988: 326), то есть неинтеллектуальные роботы. Но к концу этой фазы в 1970–1980-х гг. стали распространяться и роботы второго поколения. В отличие от своих менее совершенных собратьев они имеют определенный набор датчиков, информация от которых позволяет устройствам до некоторой степени корректировать их движения. Это роботы с функциями распознавания или адаптации (Там же). 1980-е гг. ознаменовались также прогрессом в программировании роботов. В частности, в 1982 г. корпорация IBM создала мощный и легкий в применении язык программирования специально для роботизированных приложений. Роботы все совершенствовались: был создан робот с электроприводом и с применением электродвигателей. Новая конструкция сделала роботов более простыми и надежными, сохранив высокую скорость выполняемых процессов. Наконец в 1985 г. свершилась мечта фантастов – роботы начали производить себе подобных. Первой, кто использовал собственных промышленных роботов для создания других роботов, была компания Fanuc.
11.3. РОБОТОТЕХНИКА НА МОДЕРНИЗАЦИОННОЙ ФАЗЕ КИБЕРНЕТИЧЕСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ
Таким образом, начальная фаза кибернетической революции продемонстрировала такой мощный взлет новой отрасли робототехники, что мало у кого оставались сомнения: впереди ее непременно ждут не просто успехи, но и поле широчайшего применения. Действительно, возможности роботов казались беспредельными. Серьезные футурологи, некоторые прогнозы которых сбылись, предсказывали, например, что в 1980-е гг. промышленное применение роботов
