От рубил до нанороботов. Мир на пути к эпохе самоуправляемых систем (История технологий и описание их будущего).

11.1. РОБОТОТЕХНИКА КАК НАПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЯ САМУПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ

Понятие робота весьма неопределенное, сегодня роботом называют и компьютерные программы, и манипуляторы, и другие механизмы, и человекоподобную автономную конструкцию. Но, несмотря на такое многообразие, ряд важнейших характеристик роботов всех видов вполне может быть сформулирован. Для нас особенно важно, что эти характеристики в значительной степени совпадают с характеристиками кибернетической революции и ее технологий. Прежде всего идеальный робот (который может двигаться, действовать и решать задачи в зависимости от обстановки, а также вступать в разумную коммуникацию) – это хороший пример самоуправляемой системы. Он также наглядно отражает конкретные преломления главных категорий кибернетики[1], а именно: активную работу с информацией (ее получение, анализ, распределение, трансформация и т. п.), управление всей системой (и другими объектами) с помощью информации, гибкое взаимодействие с окружающей средой, наличие контуров прямых и обратных связей, что позволяет выполнять различные функции. Любопытно, что роботы почти с самого начала отличались и формой обучения (хотя и сходной с программированием ЧПУ, но все же более похожей на реальное обучение). Дело в том, что программа промышленных роботов записывалась не на перфоленту, а вносилась в их память путем обучения. Человек проводит рукой робота по рабочей траектории, узловые точки которой записываются в память устройства управления, после чего робот может их повторять нужное количество раз. Такой способ получил название «обучение по первому рабочему циклу» (Накано 1988: 15). Но и любой другой робот обладает определенной степенью автономности (Баженов б. г.), в той или иной степени приближаясь к самоуправляемости; многие из них могут манипулировать предметами и объектами, вступать в коммуникацию, обладают техническими органами чувств, памятью и т. п. Определений роботов множество, они меняются по мере развития робототехники. Но характерно, что так или иначе во многих определениях можно выделить стремление трактовать робота как самоуправляемую систему. Например, робот – это устройство, способное самостоятельно перемещаться в пространстве, справляться с задачами анализа и распознавания образов, обладающее большим числом степеней подвижности, умеющее анализировать обстановку с помощью обратной связи, а также прогнозировать ситуации, опираясь на собственный опыт и доступную информацию (определение профессора Сигеру Ваатата, см.: Накано 1988: 26).

Отсутствие четкой грани между роботами и умными машинами и порой даже просто машинами (поскольку к роботам нередко относят и автоматические

[1] «Бионика и кибернетика – теоретические основы роботостроения», – отмечал В. Мацкевич (1988).