От рубил до нанороботов. Мир на пути к эпохе самоуправляемых систем (История технологий и описание их будущего).

построенных в 1300 г. во Флоренции, на 14 лет позже – в Каннах, в 40-х гг. XIV в. – в Модене, Падуе, о бельгийских часах – в Брюгге и об английских часах – в Дувре. В 1352 г. были построены монументальные куранты в кафедральном соборе Страсбурга, четырьмя годами позже появились башенные часы в Нюрнберге, в 1370 г. построили такие часы в Париже, в 1381 г. появились первые подобные часы в Базеле и, наконец, в 1410 г. появились такого рода часы в Праге, которые стали основой позднейших пражских курантов (Михаль 1983). Добавим, что в конце XV в. были созданы первые пружинные переносные часы, которые приводились в движение свернутой упругой пружиной (Тарасова и др. 2000). Итак, родина механических часов – Европа. Но, как и другие выдающиеся изобретения, механические часы не возникли вдруг, а вели свою родословную от существовавших сотни лет в разных странах Востока, в частности в Китае и Арабском мире, водяных часов. Средневековый арабский инженер Аль-Язари написал в 1206 г. книгу, в которой он, помимо описания различных механизмов, уделил существенную часть изложения водяным часам для измерения текущего солнечного времени и других постоянных интервалов времени. В шести из десяти глав книги он детально описывает водяные часы с различными фигурными элементами, а в остальных главах знакомит читателей с некоторыми видами огневых свечных часов. Книга Аль-Язари является свидетельством высокого уровня средневековой механики на Ближнем Востоке (Михаль 1983). Уже в сложных водяных часах применялись циферблат, груз в качестве движущей силы, колесная передача, механизм боя, марионетки, разыгрывающие различные сцены. Для создания механических часов недоставало только механического спускового устройства и регулятора хода, изобретенного неизвестными механиками. Эти неизвестные изобретатели (вероятно, в конце XIII в.) изобрели шпиндельный ход и сделали возможным появление механических часов. Этот ход оставался в обычном употреблении без существенного изменения в течение пяти с половиной веков (Пипуныров 1982: 143–144).

Начиная с XIII в. значительные усовершенствования происходили в мореходном деле: стал внедряться компас, появилось рулевое управление современной конструкции. Руль на­чали прочно навешивать на ахтерштевень, являющийся продолжением киля и образующий таким образом единое целое со всем судном. Его устанавливали на достаточной глубине под водой, чтобы укрыть от воздействия волн. Теперь можно было сделать руль довольно боль­шим по размерам и строить более крупные корабли с хо­рошими мореходными качествами, позволявшими плавать и против ветра. Усовершенствование рулевого управле­ния позволило улучшить оснастку судов (см.: Лилли 1970). Распространился косой латинский парус, позволявший двигаться при любом, а не только попутном, ветре[2]. Все это подготовило технические возможности для Великих географических открытий, особенно после того, как знаменитый португальский принц Генрих

[2] Латинский парус устанавливается не поперек, а практически вдоль ветра, и движущая сила является составляющей разности давлений между вогнутой и выпуклой частями паруса. Основные преимущества латинского паруса – он оказывает меньшее сопротивление движению, более эффективно используется при слабом ветре и позволяет идти круче к ветру, чем при использовании прямого паруса, дает больше возможностей для маневрирования. Многие считают, что латинский парус на самом деле – это арабский парус, применяемый арабскими мореходами в Индийском океане и перенесенный в Средиземное море где-то в IX в. (см., например: Шумовский 2010).